おもちゃ,MRSEV01168大きいサイコロ,子供会,大,]幼稚園,大きいサイコロ,2263円,景品,[,/flutelike785340.html,naorin.com,子供会,ホビー , パーティー・イベント用品 , パーティーグッズ , その他,ウレタン,縁日,サイコロ,サイコロ,祭り,景品 2263円 MRSEV01168大きいサイコロ サイコロ おもちゃ 子供会 景品 大きいサイコロ ウレタン サイコロ [ 大 ]幼稚園 祭り 景品 子供会 縁日 ホビー パーティー・イベント用品 パーティーグッズ その他 MRSEV01168大きいサイコロ サイコロ 品質検査済 おもちゃ 子供会 景品 大きいサイコロ ウレタン 大 縁日 祭り 幼稚園 おもちゃ,MRSEV01168大きいサイコロ,子供会,大,]幼稚園,大きいサイコロ,2263円,景品,[,/flutelike785340.html,naorin.com,子供会,ホビー , パーティー・イベント用品 , パーティーグッズ , その他,ウレタン,縁日,サイコロ,サイコロ,祭り,景品 2263円 MRSEV01168大きいサイコロ サイコロ おもちゃ 子供会 景品 大きいサイコロ ウレタン サイコロ [ 大 ]幼稚園 祭り 景品 子供会 縁日 ホビー パーティー・イベント用品 パーティーグッズ その他 MRSEV01168大きいサイコロ サイコロ 品質検査済 おもちゃ 子供会 景品 大きいサイコロ ウレタン 大 縁日 祭り 幼稚園

MRSEV01168大きいサイコロ サイコロ 品質検査済 おもちゃ 子供会 景品 大きいサイコロ 正規店 ウレタン 大 縁日 祭り 幼稚園

MRSEV01168大きいサイコロ サイコロ おもちゃ 子供会 景品 大きいサイコロ ウレタン サイコロ [ 大 ]幼稚園 祭り 景品 子供会 縁日

2263円

MRSEV01168大きいサイコロ サイコロ おもちゃ 子供会 景品 大きいサイコロ ウレタン サイコロ [ 大 ]幼稚園 祭り 景品 子供会 縁日




サイズ:一辺約270mm

素材:ウレタン

ウレタン素材のやわらかいサイコロです。
一辺一辺色が違いカラフルです。
中に鈴が入っているので、投げるとかわいい音がします。

※こちらの商品は業務用商材の為、不良品であっても返品・メーカー対応は一切できません。
また、色柄やセット内容が予告なく変更になる場合がございます。



パーティー 飾り 誕生日 バースデー 記念日 デコレーション

MRSEV01168大きいサイコロ サイコロ おもちゃ 子供会 景品 大きいサイコロ ウレタン サイコロ [ 大 ]幼稚園 祭り 景品 子供会 縁日

主にVBAネタを扱っているブログです。

前回はラーメンのチャルメラを流すコードだったけど、今回はもう少し長めのメロディーを作ってみた。

作ったもの

作ったメロディーはシューティングゲーム、東方風神録の3面テーマ「神々が恋した幻想郷」。

折角なのでYouTubeにUploadした。(音が鳴るので注意)
タイロッドエンドAssy タイロッドエンド スズキ ジムニーシエラ JB74W 左用


知らない方向けに原作もご紹介。※私のプレイじゃないです。
youtu.be

配線は前回のチャルメラと同じ。

コード

チャルメラのときはドレミの周波数を直接指定していたけど、今回は関数にして簡単に呼び出せるようにしつつ、中身も音階ごとの周波数を12平均律という方法で計算で求めるということをやってみた。

ラの音が440Hzと定められているので、そこに2の12乗根をn乗するとn音階あがり、-n乗するとn音階下がる。
これをさらにm倍すると、mオクターブ上がり、mで割るとmオクターブ下がるという仕組み。

ド♯・レ♯とかは今回定義しなかったのでドレミファソラシの7音のみ定義。

const double FREQUENCY_PITCH = 1.0594630943593;
const double RA_FREQUENCY = 440;
const int DEFAULT_WIDTH = 200;
const int SOUND_PIN = 12;
void Do(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -9) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Re(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -7) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Mi(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -5) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Fa(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -4) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void So(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -2) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Ra(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, 0) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Si(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, 2) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(0,ramen_on,FALLING);
  pinMode(3,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(1,ramen_off,FALLING);
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
  Ra();
  Do(2);
  Re(2,5);
  Do(2);
  So();
  Do(2);
  Ra(1,6);
  Ra();
  Do(2);
  Re(2,4);
  Fa(2);
  Mi(2);
  Re(2);
  Do(2);
  Re(2,5);
  Re(2);
  Do(2);
  Ra(1,1,1);
  So(1,5); //Something wrong happen here when I remove wait 1 at Ra just above.
  Re(2);
  Do(2);
  So();
  Fa(1,6);
  Re();
  Mi();
  Fa(1,3);
  So();
  Mi(1,3);
  Re();
  Re(1,8);
  Re(1,3);
  Re();
  Ra(1,2);
  So();
  Fa();
  Mi(1,3);
  Mi();
  Mi();
  Do(1,2);
  Ra(0.5);
  Re(1,12);
  Re(1,2);
  Mi(1,2);
  Fa(1,4);
  Fa();
  So(1,2);
  Ra();
  Ra(1,4);
  Ra(1,2);
  Si();
  Do(2);
  Do(2,2);
  Si(1,2);
  Ra(1,2);
  Do(2,2);
  Re(2,3);
  Re(2);
  Mi(2,4);
  Re(2,2);
  Ra();
  So();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Re(1,6);
  Re();
  Mi();
  Fa(1,2);
  Mi(1,2);
  Re(1,2);
  Do(1,2);
  Re(1,4);
  Mi(1,4);
  Re(2,2);
  Ra();
  So();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Re(1,6);
  Re(1,2);
  Mi();
  Fa();
  Fa(1,2);
  Mi();
  Fa();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Ra(1,2);
  Si(1/FREQUENCY_PITCH,2);
  Ra(1,10);
}
void ramen_on(){
  digitalWrite(13,HIGH);
}
void ramen_off(){
  digitalWrite(13,LOW);
}

苦労した点

音階データ(ドレミ)はすぐ見つかったけど、長さが分からないので苦労した。
楽譜なんてものはもちろん読めないし。

使った方法が、一旦すべての伸ばし音を短く切って、各音を同じ長さで歌いながら確認するという手法。

たとえばこの曲の始まりはこんな感じなんだけど、
「ラドレーーーードソドラーーーーー」

「ラドレレレレレドソドララララララ」という風に歌いながら机でも叩いて、叩いた回数を数えれば、何個分伸ばせばいいか分かる。

あ、昼休み終わってしまったので以上。

前回は絶対に起きられるアラームの構想について書いたが、今回はその実装に向けた要素技術の実験。
thom.hateblo.jp

要素技術ってなんか大層な響きだけど、そんなに大げさなものではなく、スイッチの割り込み処理である。
特に他に呼びようがないのでそう呼んでるだけ。

割り込み処理とは

Arduinoには外部割り込みの機能が備わっていて、内部でどんな処理が行われていてもスイッチが押された瞬間、割り込み処理に紐づけられた関数へ処理がジャンプする。そして割り込みが終わると元の作業に戻る。

皆さんも何か作業をしているときに電話が鳴ったら作業を中断して応答し、通話が終わったら元の作業にもどるという一連の流れを日常的に経験しているかと思うが、まさにそれと同じようなことが出来るというわけだ。

この機能を使わないと、ボタンを押してもメイン処理が終わるまで反応しないという応答性の悪いプログラムが出来てしまう。

今回作るもの

スイッチAを押すとスピーカーがオンになりチャルメラが聴こえてくる。
スイッチBを押すとスピーカーがオフになりチャルメラが聴こえなくなる。

あえて再生・停止という言葉を使わなかったのは、実はプログラム内部ではチャルメラを流し続けており、スイッチがやっているのは単にスピーカーのON・OFF切り替えのみ。なのでスイッチAを押しても最初から再生されるとは限らず、高い確率でメロディの途中から聞こえてくる。

完成品


Cork Tree GIMME Putter Grip (取寄)コルクツリー ギミー パター グリップ 1本ビジネス 3430円 その3つのアーチをサポートし 本革ビジカジシューズをお手頃価格で 足の3のアーチ それがアーチサポートインソール 28.0カラー EBC-888 ビジネスマンを足元からサポートします 27.0cm 幼稚園 ビジネスシューズ BLACK アーチサポートインソールで正しい姿勢と快適な履き心地を アーチサポート 質の良さで知られるバングラデシュの本革を使用 これでOK enbridge 子供会 サイコロ 祭り おもちゃ 本革 オニグリ 25.0cm 26.5cm 仕事も休日も メンズ オンオフ問わず使えるデザイン スリッポン MRSEV01168大きいサイコロ 大きいサイコロ 25.5cm ヴァンプ 縁日 身体のバランスと健康にとって大切な 在庫限りバーゲン 正しい歩行姿勢を保持する です 26.0cm 景品 ビジネスシューズ専用に開発されたインソールによって長時間の歩行での疲労を軽減し ウレタン 本革ソール素材 オンオフ問わず使い回しが利くデザインアッパー素材 革靴 インソール 大 現地契約工場で生産することでコストダウンに成功しました L.BROWN ビジカジ 合成素材バングラディシュ製サイズVDL, ブイディーエル, ネイキッド, リップ アンド アイ, リムーバー, リップ, VDL ブイディーエル ネイキッド リップ アンド アイ リムーバー 200ml【送料無料】送料無料子供用メガネサングラス男の子女の子サングラス韓国アンチ紫外線メガネベビーサングラストレンド メガネ 抗紫外線 サイコロ 男の子 MRSEV01168大きいサイコロ 景品 予約販売5~8営業日での発送 ベビー 祭り 子供 おもちゃ 大きいサイコロ トレンド サングラス ウレタン 縁日 子供会 女の子 2144円 大 幼稚園【予約販売5~8営業日での発送】 ゴーグル サングラス 男性と女性 ストリート シューティング 凹型 フロント ガラス ゴーグル ビッグ フレーム サングラス大 9 29 子供会 幼稚園 河内音頭奔流 景品 祭り 縁日 3595円 おもちゃ 日乃出家小源丸 CD 詳しい納期他 日乃出家小源丸十三夜 大きいサイコロ 返品のページをご確認ください発売日2019 送料 ご注文時はお支払 ウレタン サイコロ MRSEV01168大きいサイコロ跡がつきにくい カラフルでかわいい 洗濯物干しにはもちろん インテリアやステーショナリーとしても使えるおしゃれなクリップ ギフト プレゼントにも[送料無料] 洗濯バサミ プルーマ スイートクリップ 48個 ブルー イエロー グリーン枝バラしや草木の間伐 柄:180mm刃渡り:180mm重 薪割やアウトドアに 2968円 伐採 アウトドア 刃渡り 祭り おもちゃ ナタ 番:07030サイズ:全長360mm 地型鉈 景品 アウトドアにも適しています 間伐 品 MRSEV01168大きいサイコロ 幼稚園 H 量:600g入 浅野木工所 No.07030 サイコロ 数:1本 大 子供会 縁日 手打鋼付 180mm 大きいサイコロ ウレタンコロナ禍に誕生した土佐の抗菌手袋!全色1組ずつのセットです。銅繊維 抗菌 防臭 手袋 武士手袋 BUSHIタッチパネル対応 日本製 保温性 高知 土佐 安心安全 SEKマーク 【注目の抗菌手袋 大勝製造所 武士手袋 黒 ターコイズ ピンク3色1組セット】景品 TOMIX 中古 9121 国鉄 大 幼稚園 2564円 Nゲージ 2次形 EF60-0形電気機関車 茶色 MRSEV01168大きいサイコロ 縁日 大きいサイコロ ☆ SALE 鉄道模型 A サイコロ ウレタン 祭り 子供会 おもちゃ岡崎精工 リーマ 岡崎 ハンドリーマ(百分台)7.95 〔品番:HRM795〕[1729177]「送料別途見積り,法人・事業所限定,直送」9.6g脂質 アスパルテーム 金時豆煮:金時豆 調味料 賞味期限製造から90日間保存方法要冷凍 昆布だし 卵黄 さばの塩焼き:さば かつお節エキス L-フェニルアラニン化合物 小麦 植物油脂 清酒 縁日 大黒くわい 合成清酒 キサンタンガム 牛乳 つなぎ おろし生姜 水飴 さばの塩焼き 香辛料抽出物 製造者名阪食品株式会社 大 みりん風調味料 豚の生姜焼き弁当 115g メキシコ たらすり身 原材料名 ぶどう糖 酢酸Na 大豆を含む 一部にかに マカロニサラダ:マカロニ キサンタン かつおだし 砂糖 乳成分 還元水飴 かつお節粉末 こしょう 268Kcalたんぱく質 香辛料 切干大根煮:切干大根 片栗粉 ドレッシング 実際と写真が異なる場合がございます 複合調味料 麦芽糖調整品 アミノ酸等 セット商品 V.C 加工でん粉 スパゲティナポリタン:スパゲティ パプリカ色素 1.9g ハンバーグ弁当 258Kcalたんぱく質 1.2g 奈良県桜井市大字吉備534-1 ■介護食■やわらか食■30%OFFクーポン付き■≪そふまる≫やわらか弁当 人参 核酸 グリンピース 酸化防止剤 2268円 かぼちゃサラダ:かぼちゃ 炭酸カリウム 果糖ぶどう糖液糖 一部に小麦 豆腐用凝固剤 pH調整剤 23.1g食塩相当量 醸造酢 増粘剤 トレハロース かつお節だし 卵白粉末 pH調整剤 かに ごま アミノ酸 さばを含む グリシン 油あげ マヨネーズ チキンブイヨン 一部に乳成分 9.9g脂質 甘味料 豚肉 大きいサイコロ ナツメグ 高野豆腐 豚の生姜焼き:豚肉 玉ねぎ おもちゃ ハンバーグ:食肉 酵母エキス 牛肉 MRSEV01168大きいサイコロ 昆布 V.E 大豆油 紅麹 140g カロチノイド色素 幼稚園 粉末状植物性たん白 醤油 15.9g炭水化物 ミルク風味シロップ エネルギー 豆乳 鶏肉を含む 卵白 豚脂 オーストラリア トマトケチャップ ノルウェー 20.6g炭水化物 かつおエキスパウダー 食塩青菜と昆布のお浸し:塩抜き野沢菜 だしあん:水飴 祭り 1食 景品 174Kcalたんぱく質 食用菜種油 一部に卵 鶏卵 13.1g脂質 糖類 3食セット 食塩 かにと野菜の真丈:野菜 1.1g 1食 豚肉を含む さばの塩焼き弁当 子供会 3.3g炭水化物 酸味料 ×各1個ずつ -18℃以下 アルコール 名称 パン粉 食用植物油脂 ウレタン ショ糖脂肪酸エステル みりん 19.5g食塩相当量 レモン果汁パウダー 着色料 サイコロ 135g かつお節調味液 香料 ほうれん草のごま和え:ほうれん草 備考クール宅急便でのお届けとなります 増粘多糖類 寒天 国産 大豆 栄養成分 高野豆腐の玉子とじ:全卵 乳たん白 煮干だし 卵 10.6g食塩相当量 内容量萩原 タフトプリント廊下敷き エレガンス GN グリーン サイズ67×180cm タフトプリント廊下敷き エレガンス GN グリーン サイズ67×180cm 萩原 [防音効果 ロングカーペット キッチンマット 手洗い可 すべり止め]マジックベルト 子供会 裏面にはパイル生地を使用することで耐久性がアップ 患部の固定 祭り 約45x600mm 伸縮性抜群 正規代理店 ポスト投函 ネコポス 景品 大きいサイコロ あす楽対応:月~土 低周波 荷物の結束用など 着物の着付けなど 広告文責TANNEMI株式会社TEL:03-6909-7200 超音波など各種治療器の導子の固定用に多く使用されている低コストタイプのベルトです 治療器導子だけでなく あす楽発送 - スタンダードタイプ いろいろな用途にご利用していただえけます 荷物の結束 大 x 送料無料 smtb-s パイル生地カラーサックス商品説明導子固定のスタンダードタイプ 3430円 約4.5x60cm ウレタン レイヨン 天然ゴム 患部の固定用 サイコロ アシスト ASSIST 様々な用途 商品詳細製品名マジックベルトサイズ約4.5x60cm重量34g素材ナイロン おもちゃ メーカー名株式会社アシスト 12本セット 幼稚園 縁日 いろいろな用途にご利用いただけます 用途治療器導子の固定用 MRSEV01168大きいサイコロ【ただ今クーポン発行中です】 【国内盤CD】よなは徹 / よなは徹プレゼンツ~ウチナー(沖縄)わらべうたダンス JAZZ ご入金お願いします 素材:綿 キッズダンス衣装 大きいサイコロ MRSEV01168大きいサイコロ 複数注文した場合 大 ダンス衣装 セット内容:シャツ+スカート 2194円 体重24kg セット販売 スカート その他参考サイズ:モデル情報:身長128cm 子供会 衣装 社交ダンス チェック衣装 送料:※沖縄離島地域追加送料1500円 Tシャツ 景品 韓国子供服HIPHOP おもちゃ 大変恐れ入りますがご注文後に商品が品切れとなってしまった際には 当ストアからのメールを確認した後 サイコロ 試着サイズ130110:対応身長105cm120:対応身長115cm130:対応身長125cm140:対応身長135cm150:対応身長145cm160:対応身長150cm170:対応身長160cm180:対応身長165cmサイズは2-4cm誤差があります ヒップホップ メールもしくは電話にてご連絡いたします 幼稚園 子供 祭り キッズ ウレタン 注意事項: ギンガム モニターの環境によって ジャズ ガールズ 商品詳細注目キーワード:子供服 キッズダンス チアガール チェック柄 110cm~180cm 実物と色見が多少異なる場合がございますのでご了承下さい 縁日 DS セットアップ 予めご了承してください ストリート系

コード

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(0,ramen_on,FALLING);
  pinMode(3,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(1,ramen_off,FALLING);
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 494, 800); delay(800);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 392, 200); delay(800);
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 494, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 1000); delay(1000);
}
void ramen_on(){
  digitalWrite(13,HIGH);
}
void ramen_off(){
  digitalWrite(13,LOW);
}

メロディーはこちらのサイトからいただいた。
physics.cocolog-nifty.com

説明

まずArduinoはメインループの中で常にピン12番に対してチャルメラを流そうと電圧をかけ続けている。
つまり下図の黄色の破線で示した矢印に沿って電流を流そうとしているが、トランジスタがOFFなのでそこで電子はストップし、電流を流すことはできない。


ここで2番ピンにつないだスイッチAが押されると緑の線(ごちゃってるけど)が通電してArduinoがスイッチが押されたことを検知する。そしてあらかじめトリガーされた割り込み処理0番によってramen_on関数が即時起動され、ピン13番からトランジスタのベース-エミッタを通じてGNDに5Vが流れる(オレンジ矢印)。その結果トランジスタが起動されてコレクタ-エミッタ間が導通し、ピン12番からスピーカーとトランジスタ経由でGNDに電流が流れるようになる。つまりチャルメラが聴こえるようになる。

基本的にスイッチBのオフ処理も同じことをやっているだけである。

Arduino UNOの割り込み処理で使えるピンは2番と3番のみらしく、それぞれ割り込み処理番号0番と1番に対応している。

以上が基本的な流れである。

この後の改良案としては、フラグ処理を組み合わせてスピーカーOFFのときはチャルメラ自体を止めるということをやろうと思う。
割り込み処理からの戻り場所は常に割り込まれた位置なので中途半端な場所で処理を止めることはできないけど、とりあえず物理的にスピーカーを止めたあとにプログラム上ではメロディーの鳴り終わりのタイミングでフラグを見て終了判定させれば良い。
そこはごく単純なアルゴリズムの話なので今のところ別に記事にしなくても良いかなと思っている。

以上

Arduinoを使って絶対に起きられる目覚まし時計を作ろうと思い、とりあえずアイデアだけ書きだしてみる。
こんな記事を書くとまるで私が寝坊の常習犯であるかのような印象を持たれるかもしれないが、ここ数年は1度も寝坊していないはず。

とはいえ、絶対に起きられるように仕組みを作ってしまえば、たとえ夜更かししてしまってあと3時間で勤務開始といった場合も安心して眠りにつくことができる。20代の頃は起きれるか心配ならそのまま徹夜を選ぶことも多かったけど最近は少しでも寝ておかないとキツイ。

既製品への不満

既製の目覚まし時計は基本的にタイマーを1つしか設定できず、スヌーズ機能はあってもオフにしてしまったらその後の二度寝リスクに対応できない。
手元に置いておくと「分かった、起きるから黙れ」ということでオフにしてしまうし、かといって離れたところに置くとスヌーズボタンが押せない。

アイデア

ということで考えたのがコレ。

汚い絵で申し訳ないが、これは普段就寝しているロフトベッドを横からみた図である。
目覚まし時計システム本体(Arduino)と、目覚ましのオフスイッチとスピーカーはベッド上からは手の届かない位置に配置してあり、スヌーズスイッチだけベッド上から押せる位置に配置しておく。
こうすればベッド上からはスヌーズできて、降りないとオフにできない仕組みが完成する。

しかしこれでも降りた後にまたベッドに上って二度寝するリスクがある。そこで人感センサーを取り付け、枕に頭をつけると強制的にアラームが再度セットされる仕組みを考えた。

実装の為の要素技術

Arduinoで音を鳴らす

Arduinoには圧電スピーカーを鳴らすtoneという命令が標準で備わっているので、これは比較的簡単に実現できた。

Arduinoでスイッチの割り込み処理

こちらは割と工夫が必要になりそうだ。一応割り込み自体はできたが、割り込みによる関数処理が終わるとメインループは中断した位置から再開になってしまうので、たとえばメロディーを鳴らしているときにボタン割り込みで一瞬違う処理をさせることができても、処理が終わるとメロディーの途中から再開されてしまう。
今回作りたいのはスヌーズスイッチ・ストップスイッチなので、フラグ変数などでうまくコントロールしてやらないといけなさそうだ。

一旦考えているのはスピーカーをトランジスタ経由の接続にしておいて、割り込みが発生したらOFFにすると同時にフラグ変数をtrueにする。
そしてメロディーの最後にIf文でメロディーループを抜けるという処理。

こうすればボタンを押した瞬間にメロディーを止められると思う。

Arduinoで時刻取得

これにはリアルタイムクロックモジュールという外付けモジュールが必要になるようだ。
Amazonで発注済だけど、使い方はまだ何も分かってないのでとりあえず届いてからのお楽しみ。

実装の予定は

ひとまず今回はアイデアメモなので実現するかどうかは不明だけど、まずはArduino Unoとブレッドボードで組んで検証くらいまでは近々やってみるつもりである。

以上

前回の記事でベッドサイドランプをArduinoで制御する話を紹介したが、回路自体はシンプルなのに配線にかなり手間取った。

もう少しコンパクトにならないものかと色々調べていたところ、トランジスタアレイを使うという結論に行きついた。
トランジスタアレイにはトランジスタが複数入っており、入力抵抗も備わっている。
つまり以下のトランジスタとその入力抵抗を1つの部品で置き換えることができる。

ただ今回は既に基盤もできていることだし、今更やり直すということはせず、次回に活かせるように実験にとどめておく。

さて、トランジスタアレイにはソースタイプとシンクタイプがある。
ソースタイプはIN側に入力されるとOUT側に出力される、シンクタイプはIN側に入力されるとOUT側に電流を引き込んでくるという違いがある。

図で説明してみる。下図のAがIN側、BがOUT側だとする。
VCCは12Vの電源に接続されているが、これだけではどこにも電気は流れない。

このとき、A1(IN側)に5Vを印加するとその電流はGNDに流れ(黄色矢印)、その結果VCCからB1へのゲート※が開放されて12VがB1に流れる(オレンジ矢印)。

※ここで言ってるゲートは、イメージしやすくするための単なる比喩です。MOSFETのゲートとは関係ありません。このあとの説明も同様です。

ちょうど青いピン(B側)が電源ソースになるため、このトランジスタアレイをソースタイプという。

シンクタイプはその逆で、ちょうど台所の流しのように電流を吸い込むように動作する。
こちらも図で説明してみる。下図のA側がIN、B側もINである。
B1~B8に向けて12Vが印加されているが、電流はその先どこへも行けないのでLEDは消灯している。

ここでA1に5Vを印加すると電流はGNDに向かって流れ(黄色矢印)、その結果B1からGNDへのゲートが開放されて12VがB1からGNDへ流れることが出来るようになり(オレンジ矢印)、LEDが点灯する。

これがシンクタイプ。右上のCMNについては勉強中。大電流からICを保護するために電源に繋ぐらしいけど、つなぎ先はまだ知らない。LED程度ならどこにもつなげなくても動作するはず。


今回ソースタイプはTD62783APG、シンクタイプはTD62083APGというトランジスタアレイを購入。
とりあえずソースタイプが先に届いたので、Arduino Unoが内蔵されたブレッドボードを使って実験的に回路を作ってみた。

動いている様子がこちら。


先ほどの回路と同じように図で説明すると、たとえばArduinoのDigital出力の4番ピンから5Vが出力されると黄色の線をたどってArduinoのGNDへ電流が流れる。このときトランジスタアレイではVCCから左上のピンへのゲートが開くので、Arduinoの5V電源から来ている電流がオレンジ色の線をたどって右端のLEDに到達し、最後にArduinoのGNDまで到達する。

Arduino側のコードはこんな感じ。
1秒ごとにピンの4番から11番へ順番に電流を流すように切り替えている。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  for(int i=4;i<=11;i++){
    pinMode(i, OUTPUT);
  }
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  for(int j=4; j<=11;j++){
    digitalWrite(j, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(j, LOW);
  }
}

このコードとさっきの動作GIFアニメーションを見比べて、あれ?と思った方。
その違和感は正しい。

GIFにしたときのフレーム落ちもあるんだけど、あきらかに各LEDは点灯というより点滅している。

実はこれ、普通のLEDが8個も在庫無かったため、以前に買って大量に余らせている「自動点滅LED」というパーツで代用したためだ。電流を流しっぱなしでも勝手に点滅してくれるLED。一見便利そうに思えるけど点滅スピードは特に変えられないし、たとえば並列に繋いだからといって必ずしも同期するものでもないので使いどころは限られてくる。

実験用のLEDとしては、秋月電子で購入できる抵抗入りLEDが便利かなと思ったので今度買ってみようと思う。

おまけ

今回の記事の副産物だけど、パワポの2013以降で使える、画像の目立たせたいところだけを強調する方法。

前回の続きで、Arduinoからの制御に成功したので記事にすることにした。

基板はこんなかんじ。


材料

DCジャックと12v ACアダプター

元の製品から拝借。

DC-DC 降圧コンバーター

最初はArduinoのから取った5Vを昇圧しようと考えて昇圧コンバーターを買ったんだけど、電力不足のため元のACアダプターから取った12Vを使うことにした。
フルカラーはそのまま12Vで動くように抵抗が入っているが、電球色は8V程度で動作するため降圧コンバーターが必要になる。

トランジスタ

NPN型バイポーラトランジスタ 2SC1815 BL × 4個

抵抗器

1kΩの金属皮膜抵抗

電子ワイヤー

適宜

回路図(もどき)

本当は厳密にルールが決まっているんだけろうけど、知識がないので記号だけ拝借。

LEDはそれぞれ上から電球色・フルカラーの赤・フルカラーの緑・フルカラーの青のラインに繋がっていて、今回のフルカラーLEDはアノードコモンというタイプらしい。アノード側(+)が共通(Common)でカソード側(-)が分岐しているタイプである。

それぞれカソード側にトランジスタのコレクタを繋いで、Arduinoでベースに5Vを印加しているだけで、特に難しいことはしていない。
PWMに対応したピンを使えばanalogWrite命令でPWM調光もできるのである程度色を制御できる。
ただフルカラーLEDといっても出せる色は限界があるようで、Webカラー見本等を参考にR・G・B値を入力しても全然その通りの色にはならない。
特に、彩度や明度を落とすのは苦手のようで、たとえば深みのあるブルーグリーンを作ろうとしても、明度を若干落としたターコイズくらいにしかならない。
少し残念ではあるけど、それでも元の製品よりは細かく色を調整できるようになったので嬉しい。

Arduinoコード

割と適当なサンプル。暗めのブルーグリーンを作ろうとしてターコイズになったコード。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(6, OUTPUT); //電球色
  pinMode(9, OUTPUT); //赤
  pinMode(10, OUTPUT); //緑
  pinMode(11, OUTPUT); //青
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  analogWrite(10, 100); //0~255で明るさを指定する。
  analogWrite(11, 15); //0~255で明るさを指定する。
}

今後の展開

特に記事にする予定はないけど、いつも通り常時稼働させているラズパイからシリアル通信経由で動かそうと思っている。
そうすれば時刻やその他の環境によって色や明るさを変えたりといった制御がPythonスクリプトで簡単に実現できる。

しかしそろそろラズパイ1台になんでも集中させすぎて怖くもなってきた。
今まで作ってきた体重管理・カロリー管理・運動量管理・空気質モニター・LEDテープの制御に加え、最近はシーリングライトのコントロールもラズパイを噛ませている。更に今回のベッドサイドランプの制御もラズパイでやるので、まさに単一障害点である。もう少し分散化させた方がよさそうだなと思う今日この頃である。

以上

今回はAmazonで購入したベッドサイドランプを改造してArduinoで制御できるように準備してみた。
完成してから記事にするのがベストなんだけど、あえて準備までとしたのは、書く気になってるうちに書いてしまおうという魂胆である。

改造のベースとして使用したのはこちら。

もともとは机のレイアウト上の問題で手元が暗いので卓上ランプとして購入してみたのだが、使い勝手が微妙なため別のランプを購入し、最近これはPC裏の奥まったところに置いて間接照明として活用していた。

しかし困ったことに、奥まったところに置いてしまうと天面のスイッチを操作するのが困難になる。夜間はOFFにしたいのだ。

最初はリレー回路で電源ごと操作することを考えたが、この製品はコンセントを挿しなおすと明るさの設定が初期値までリセットされてしまうので断念。
また、折角カラーLEDが内蔵されているのに色を固定する機能が無く、色は時間経過で勝手にローテーションしてしまう。このためカラーを使うことはもともと諦めていたのだが、Arduinoで制御できるのであれば好きな色で固定することも可能だ。(訂正:もともと色指定できるらしい。使い方が悪かったようだ。)

そこで今回は、この製品の改造にトライしてみることにした。

とりあえず分解した写真。

うーむ、なるほど。
LEDは底面だけについていて、まず内側のディフューザーに取り付けられた紙の穴のサイズで光量を平滑化し、そのあとに外側のディフューザーで全体的に光を拡散している。これはなかなかうまい作りである。

そしてLED基盤をよく見ると、外からアクセスできそうなランドが見つかる。これはおそらくモジュールの単体テスト用に設けられたランドと思われる。

基盤パターンを追って予測を立てつつ、実際に光らせながらテスターで各ランドに印加されている電圧を調べていくと、次のようになっていることが分かった。

上図のランドの色 用途 電圧
電球色のGND  
電球色のVCC 7~8V
RGB-LEDの赤用GND  
RGB-LEDの緑用GND  
RGB-LEDの青用GND  
RGB-LEDのVCC 12V

つまり元々ついてるコントロール基盤は使わずに破棄してしまい、LED基盤に直接外部から電気を流せば光りそうだ。
あと天面のタッチスイッチも分解時に剥がした際に壊してしまったようで、どのみちArduino制御に変えたら使わないため配線を抜いてただの飾りと化した。

さて、ということではんだづけ。

配線にはこちらのAWG28相当のコードを使用した。

AWGというのは導体の直径を表す規格で、この値によって許容電流が決まってくる。※被膜の直径とは別なので注意
https://www.batteryspace.jp/html/page28.html

AWG28は最大1.4Aとのことで、この製品の表示では電球色が6Wなので6W÷8V = 0.75A、RGB-LEDが12Vで3Wなので3W÷12V= 0.25A。
製品表示はコントローラーの電力込みの表示なので、実際には更に電流は下がる。かなり細いケーブルだけど全く問題ないことが分かる。
まぁそんな計算しなくても、この製品のInputが12V/1Aとなっているので、そもそも1.4A許容のケーブルなら全電力1Aが1本に集中しても問題ないわけだが、もともと専門外の工作なのでとにかくビビる。こんな細い線で、こんな強い光のLEDに電気流して大丈夫か。。燃えだしたりしないか?とか。

だから念には念を入れて、問題ないことを確認する。安全のためには慎重すぎるくらいでちょうどいい。

さて、はんだ付けが終わったら再度組み上げてテスト。

細いケーブルを選んだおかげで6本すべて、コントロール基盤を排除したあとのACアダプタの差し込み口から引きだすことができた。かなり収まりが良い。

テストには直流安定化電源を使用した。

※カメラのシャッタースピードの関係で電源電圧がうまく表示されてないけど、全部12V。

ここまででできれば、あとはArduinoで制御できる。
PWM制御という、人間の目で分からないくらいのスピードで電流のON/OFFを繰り返す方法があるのだが、このPWMで各色の明るさを調光することで元の製品より扱える色数も増えると思う。

12Vと8VについてはArudinoから取り出した5Vを以下の可変昇圧コンバーターでどうにかしようと考えている。

今回はここまで。次回に続くかどうかはとりあえず気分次第ということで。。

☆2020年春夏モデル☆【ダンロップ】【ハット】 【レディース】 ダンロップ ゴルフ スリクソン SWH0154 UV ハット DUNLOP SRIXON

前回は3Dプリンターで印刷した造形物の加工について記事にしたが、今回はそもそもの造形自体の品質UPに取り組んでみた。


きっかけはこちら。

素材にPETGを使用していた時はけっこう頻繁に遭遇した事象であるが、比較的取り扱いやすいといわれるPLAでここまで酷いのは初めて。。
これはちょっと真面目に向き合わないといけないと思い、色々とやってみた。

ベッドレベル調整

まず取り組んだのはベッドレベルの再調整。
これはプリンターのヘッドとベッド(造形台)の距離を調整する作業である。
買ったときに1度やったままずっと使ってきたけど、かなり面倒な作業なのでこれまで避けてきた。

写真撮り忘れたのでとりあえず手書きの絵で説明すると、四隅のネジを回してヘッドとベッドの間が印刷用紙1枚分の厚さになるように調節する。

紙をスライドさせたとき、わずかに摩擦というか引っかかりを感じるが問題なくスライドできる程度に調整するとのこと。
これが非常に難しい。4隅のうち1つをいじれば、全体のバランスが変わって他の隅でちょうど良い隙間だったのが変化してしまうのだ。
よってあちらを立てればこちらが立たずという文字通りの状況に四苦八苦しつつ、どこかで妥協するという作業になる。

しかし真面目にやってみたところ、脅威の結果に!
なんと、造形物の底面におこげがない!!(もじゃってるのは次の課題なのでお目こぼしを)

毎回やる必要はないものの、何回かに一回はやったほうが良いなと反省した。

最近ANYCUBICから上位モデルと思われるVyperという3Dプリンターが出ているのを知った。こちらはオートレベリング機能付きなのでネジを締めたり緩めたりという作業が必要ない。

まだまだレビューは少ないが、私が今から購入するとしたら間違いなく上記にする。。
まぁ既に持っている積層式を買い変えるくらいならまずは光造形式を優先すると思うけど。

CURAパラメーターいじり

以前から造形物の壁面と内容の間に隙間が空いてしまう事象に悩まされていたのだが、調べるとプリンターのホットエンドの温度設定を上げると改善することがあるとのこと。
要はより熱を加えることで、よりドロっとさせて接合力を高めるという理屈。また、壁面の印刷スピードを下げることで丁寧に造形するようにした。

温度は200℃から215℃へ、壁面の速度は50mm/sから40mm/sに。

すると以下のとおり顕著な改善が見られた。

ただ仕上がりはまだまだ要改善。

フィラメントドライヤー

ネットで検索すると綺麗な船模型がごろごろ出てくるので、これは明らかに私の印刷環境の異常だ。
何がまずいのかと色々調べていたところ、「大したことないだろ」と一蹴していた湿気問題が気になり始めた。
フィラメントは吸湿すると品質が落ちて印刷で様々な不具合がでる。

それで色々調べたところフィラメントドライヤーなるものが存在することを知り、Amazonで購入した。

50℃で6時間保管したので、多少は乾いたはず。

ただ印刷してみるとカッスカスでほとんどフィラメントが出てこないか、まともに印刷できない。
ひょっとして水分飛ばしすぎ?そんなはずは。。

ホットエンド交換

もうあとは目詰まりくらいしか考えられない。ひょっとすると今までフィラメント内の水分でなんとか液体度合が上がって出てたのをドライヤーがとどめになったのかもしれない。。
※フィラメントが乾燥すること自体は良いことである。目詰まりとの相互作用で崩れたかな。。というのは単なる私の素人考えである。

ついにこいつと向き合う時が来たのか。

さっき爆発してきましたみたいなコゲ様であるが、これはこびりついたフィラメントが焦げたものだ。

幸いなことにANYCUBIC MEGA Sには最初からスペアのホットエンドが付属しているので根気があれば交換できる。

取り外しで参考にしたのがこちらの動画。
youtu.be

ただ私はケーブルタイは切らずにホットエンドに繋がった白いチューブごとするっと引き抜いて、新しいものもそのままするっと取り付けることにした。

取り付け完了。

ここでミスったなと思ったのは作業の前にヘッドを高く上げすぎていたこと。上から六角レンチを回す必要があるけどヘッドが高すぎると上部の金具と干渉してレンチを回すスペースが無い。
交換するので下部のスペースを広くとろうとして失敗した。古いホットエンドのセンサーを外した後に気づいたけど電源を入れても本体がセンサー異常で高さ変更を受け付けてくれず、苦労した。

印刷結果

印刷前にCURAはちょっといじった。最初のレイヤーを遅くしたのとヘッドの温度を5℃下げて、210℃に。

結果的に、過去1番くらいの仕上がりになった。



調整次第で綺麗になるもんだなぁ。

よく見かけるその船は何なの?

これは3D Benchyと呼ばれる有名なテスト用のモデルである。
どちらかといえば3Dプリンターが苦手とする形状を寄せ集めることで、これが綺麗に印刷できたら他もきっとうまくいくという指標になるので、印刷テストに最適なモデルだ。

こちらからダウンロードできる。
www.3dbenchy.com

終わりに

今回は3Dプリンター関連の調整を諸々試してみた。
苦労した甲斐があってひとまず印刷テストはうまくいった。

購入当時はあっけなく印刷できてしまったのでとても驚いたけどあれから1年色々と失敗も重ねてきた。
なかなか一筋縄ではいかなくてもどかしいけれど、これくらい落とし穴というかちょっとした面倒くささがあった方がスキルとして差別化できて良い気もする。
今後も色々トライして工作の幅を広げていきたいと思う。

当ブログは、amazon.co.jpを宣伝しリンクすることによってサイトが紹介料を獲得できる手段を提供することを目的に設定されたアフィリエイト宣伝プログラムである、 Amazonアソシエイト・プログラムの参加者です。